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（f）由于iRobot的尺寸（长度：评标≈6mm，宽度：≈4.0mm，高度：≈174µm）比内部宽度为3mm的管大，因此它无法向前爬行。如何将类生物的复杂功能（如：专家专业多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互）耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。

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Adv.Mater.Technol.,2017,2,1700120），体系研究团队通过仿生章鱼，体系创新性的将分段式结构设计与智能高分子材料结合：将磁响应汝铁硼颗粒仅设计在温敏性水凝胶的头部，作为驱动单元。建成（h）收缩尺寸的iRobot在24s内爬过小型管。

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